深圳首批無人駕駛巴士試運行 可自動閃避行人 最高時速40公里

撰文:崔德興
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12月2日上午,4部「阿爾法巴智能駕駛公交」在深圳福田保稅區舉行首發儀式,標誌著中國首批無人駕駛巴士正式在公路上展開試運行。內地媒體形容,這也是全球首次在開放道路上進行智能駕駛公交試運行。

「阿爾法巴智能駕駛公交」全球首發儀式現場。(深圳發布)
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據介紹,「阿爾法巴智能駕駛公交系統」源自中國未來新能源與智能公交系統(CBSF)示範項目,由國家智能交通系統工程技術研究中心(ITSC)和深圳巴士集團發起,深圳巴士集團、海梁科技具體實施,在深圳市福田區政府的大力支持下,首批在福田保稅區內上路試行。

無人駕駛巴士在公路試行,安全性是最關鍵問題。海梁科技有限公司執行董事胡劍平對此表示, 「阿爾法巴智能駕駛公交系統」集人工智慧、自動控制、視覺計算等眾多技術於一體,具備包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等感知設備在內的7道「安全防線」,通過工控機、整車控制器、CAN網路分析路況環境,能夠實時對其他道路使用者和突發狀況做出反應,可實現自動駕駛下的行人、車輛檢測,減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。

深圳巴士集團董事長余鋼亦指出,搭載「阿爾法巴智能駕駛公交系統」的深圳巴士集團公交車此前已先後在國樂科技園、南方科技大學、福田保稅區測試4個月,累計測試里程約8000公里,系統安全性、穩定性、可靠性已經符合公交試運行的要求。

同時具備人工和智能駕駛兩種模式

「無人駕駛巴士」是否代表沒有司機在車上?其實不然。這批巴士上也有司機,但在一般情況下,司機不必操縱車輛,全部動作都可靠車輛自動完成。據知,巴士車頭正面、兩側和車尾處,都安裝了圓柱形的感應設備,司機不需要操作油門、剎車、方向盤,公交車也可以自己按照既定路線行進、轉彎、停站。

司機的作用,就是「以備不時之需」。據海梁科技副總經理楊小棟介紹,阿爾法巴智能駕駛公交具備人工和智能駕駛兩種模式,可根據實際需求進行切換。在複雜路況或突發情況下,駕駛員只需踩一下剎車,即可馬上切換到人工模式,確保行車安全。

無人駕駛巴士試運行期間只開放一條線路,全程共三站,分別是海梁站、深巴站和福田站。(深圳發布)

未來計劃在全國十個示範城市營運

資料顯示,這輛巴士載客量為25人,其中有17個座位,8個站位,一旦超載將導致車輛無法正常前行。巴士只需40分鐘即可充滿電,單次續航里程可達150公里,運行時速25公里,最高車速40公里。試運行期間只開放一條線路,全程共三站,分別是海梁站、深巴站和福田站。

余鋼表示,目前阿爾法巴智能駕駛公交上路試運行,進行數據收集和情況分析,在不遠的將來,在確保安全與系統萬無一失的情況下,將邀請市民前來免費體驗智能公交。在試運行成熟后,深圳巴士集團與海梁科技下一步將在南方科技大學、深圳市光明新區、深圳市大鵬新區持續推進中國未來新能源與智能公交系統,並配合國家CBSF項目總體規劃的實施,在全國十個示範城市營運。

(深圳發布)

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