【科技創意】自動駕駛無處不在 有能力應付越野路段
撰文：羅文傑
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開發自動駕駛達到能夠應該不同的地形及環境。（Land Rover）
不論汽車將來的發展如何，自動駕駛肯定會是其中一個重要的環節。以現時的技術來說，汽車上的自動駕駛系統都會依照道路上的指示，如交通標誌、行車線及配合其他車輛來行駛，但如果沒有了這些依據，自動駕駛還可行？最近Jaguar Land Rover就展示了這方面的研究，汽車在越野路段的自動駕駛技術。在此先重溫一下，Jaguar Land Rover自2008年起就是印度Tata車廠旗下的英國品牌車廠。
自動駕駛系統可探測路況，選擇不同的駕駛模式來應對。（Land Rover）
進人不同的路段，自動轉換駕駛模式。（Land Rover）
對應不同地形的自動駕駛
據車廠所稱，這項投資達數百萬英鎊的研究計劃，就是要令汽車在不同的現實環境中，各種舖裝或越野路段下，甚至在惡劣的天氣狀況下，都能夠安全地自動駕駛到達目的地。這個研究項目的主管Tony Harper更強調，他們是要讓汽車能夠在不同的地形及路況下自動行駛，車上的輔助系統要有辨識不同地形的能力，無論是路上舖了雪，或是要駛過水氹，都能夠應付自如。要有這種能力，除了汽車本身的越野性能之外，車上亦要裝備特別的感應器，能辨認絕大部份的地形或障礙物。其中所應用的感應器就包括有立體攝像鏡頭、超聲波、電磁波雷達及LiDAR光學雷達等等。
通過連繫前車，即可預知前面路況。（Land Rover）
自動配合路況改變車速，保持行車舒適。（Land Rover）
比肉眼更敏銳的感應能力
由於越野行駛通常都以較低車速前進，所以探測器就有更多時間去辨認地形及判斷行車路線。車上的超聲波探測器可掃射前方5米的範圍，車上的系統就能預先轉換合適的驅動模式來應付。還有立體攝像鏡頭可探測上方的障礙物，如樹枝或建築物內的喉管等，決定前方高度是否足夠通過。鏡頭還可以判斷路面的狀況，如地窪、凹凸或水氹等，調整車速來駛過各種地形，以保持舒適行車狀況。當有多於一輛自動駕駛的越野車同時進發的話，車上的DSRC短距離聯繫技術就能派上用場，即使有障礙物阻擋視線，後車仍會知道前車的位置及狀況，從而判斷應付前路的方法。
立體鏡頭還能判斷前路障礙物，決定能否通過。（Land Rover）