影片:機械人可以像人一樣行足 欠的原來是一對鞋

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人類開發機械人已經有好幾十年的時間,研究令機械人可以像人類一樣以兩足行走也不是一件近期才開始的事情,不過就算機械人做得多靈活,關節如何模仿人類的一舉一動,要機械人平穩地走路,效果始終不太理想。喬治亞理工學院(Georgia Institute of Technology)的一隊開發小組似乎終於找到當中的竅門:就是給機械人一對鞋?!

DURUS的腳掌設計完全模仿人類,做到腳跟著地,前掌發力推動身體向前。

這一台由喬治亞理工學院的AMBER(Advanced Mechanical Bipedal Experimental Robotics)實驗室所開發的DURUS,比現時大部分的兩足機械人更加接近模仿人類的步行方式,甚至比起Boston Dynamics早前發布的兩足機械人Atlas更加像真正的步行,而並非好像在步操一樣,當中秘訣當然不是靠穿了一對鞋,而是DURUS的足部設計更加近似人類的腳掌,在腳跟同前掌之間加入足弓位置,令DURUS步行的時候可以像人類一樣先以腳跟著地,然後由足弓帶動前掌著地,再由前掌(人類的腳指)發力去推動身體向前。

Boston Dynamics的兩足機械人Atlas,步行起來更加像在步操。

因為這個設計上的特點,令到DURUS可以穿上人類的運動鞋,真正模仿人類行足的方式步行;有沒有那對鞋,DURUS還是可以像人類一樣步行的。



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