【合氣道始祖】 植芝盛平
植芝盛平（1883—1969），出生於日本和歌山縣西牟婁郡西之谷村（即現今田邊市的位置），父親植芝與六是當地一位大地主。因見植芝盛平從少體弱多病，於是便帶他到附近漁村跟其他小孩一起練習相撲。及至年紀稍長，植芝盛平開始主動接觸不同武術，包括「起倒流」和「神陰流」柔術。
16歲時，植芝盛平從珠算學校高分畢業，在當地的稅務署擔任查帳員。不過兩年之後，他就因為參與反對漁民權益遭修法剝奪的「磯事件」而被遞奪職務。失去工作的他選擇入伍，經歷過日俄戰爭。
明治37年（1904年），21歲的植芝盛平遇到了「柳生心眼流」名師中井正勝，便在閒暇時跟他學習「柳生心眼流」柔術。1908年（明治41年），其時植芝盛平已經從軍中退役，中井正勝遂派自己的學生井政之輔，向植芝盛平頒發「柳生心眼流」的免許資格，即類似於今天的初段資格。
退役後的植芝盛平回到了家鄉和歌山縣，父親本希望他可以接管家族生意，但植芝盛平卻對商業買賣絲毫不感興趣。他整日在家裡惶恐不安，家人甚至懷疑他的精神狀況出現了問題。直至1909年（明治42年），植芝盛平終於找到了一個渲泄情緒的出口。他參加了民俗學家南方熊楠發起的「神社合祀策反对運動」，以對抗明治政府的神社統合政策。
南方熊楠的抗議方式素以暴力見稱，他本人就曾幾次被捕入獄。為免植芝盛平闖禍受刑，植芝盛平最終被家人送到了北海道開荒（其時北海道仍未發展，屬荒蕪地帶）。此事自然對植芝盛平造成莫大衝擊，但亦同時改寫了植芝盛平的武道生涯。
1915年，植芝盛平在武術家吉田引太郎的引廌下，認識了大東流柔術大師武田惣角（1859—1943，精通日本古武術，有「小天狗」的美譽）。直至當年4月4日前，植芝盛平總共參與了三場為期十天的大東流武術內部的講習會，並在翌年參加了另外三場由武田揔角親自主持的講習會。此後，植芝盛平多次邀請武田惣角到自己家裡，向他教授大東流柔術的秘傳技法，而武田惣角也漸漸將植芝盛平視為自己最重要的傳人。
1920年，植芝盛平結識了新興宗教「大本教」的創辦人出口仁王三郎，自此植芝盛平就成為了大本教的忠實信徒。他携帶家眷離開了北海道，轉而搬到了京都的陵部，參與了大本教的團體教眾生活。正是在出口仁王三郎的支援下，植芝盛平開設了自己第一個武術道場——植芝塾。
兩年後，武田惣角來到了陵部，並在植芝塾居住了五個月。同年9月，武田惣角向植芝盛平頒授「教授代理」證書，證書上更首次用到了「大東流合氣柔術」之名。從此，「合氣」一詞就成為了植芝系武術的核心，社會上亦習慣把他的武道稱為「合氣柔術」。
1924年，植芝盛平隨出口仁王三郎去到蒙古，原打算幫助日本政府策動內蒙古「獨立」，結果他的軍隊遭到了毀滅性打擊（有說是被張作霖的軍隊攻擊）。植芝盛平僥倖回國後，受到了軍方及部分大本教眾的熱烈歡迎。1926年，日本海軍大將竹下勇慕名召植芝盛平前去東京，會面後對其新穎的武學觀大表欣賞。翌年，竹下勇把自己的房產送給植芝盛平，此後又經常為他引廌不同的武術名家，其中包括柳生派的下条子三郎。據聞植芝盛平曾向下条子三郎討教了很多柳生派的劍術概念，這些技法最終成為了組太刀五式、氣結之太刀等合氣道刀術的基礎之一。
1931年，植芝盛平在軍方和大本教教眾的鼎力支持下，於東京牛入若松街建造了自己的總部道場，取名為「皇武會」。植芝盛平亦正式將「合氣武術」定名為「合氣道」，並在1940年成立合氣道皇武會。兩年後，合氣道皇武會加入大日本武德會，1948年再更名為財團法人合氣會，被政府文部省所承認。合氣道，從此就成為了日本武道界的一員。
可惜的是，二戰的殘酷景象讓植芝盛平再無心於教學，他放棄皇道會的授武工作，繼而引退到茨城縣的岩間農村，過著大本教所提倡的「武農一如」（大本の食糧自給体制の責任者）生活。上述提到的組太刀五式、氣結之太刀等藝，便是在他退隱期間所創立。
直至二戰結束後，植芝盛平的兒子植芝吉祥丸決心重振合氣道。他開設講習會、辦理《合氣會報》，令合氣道的發展重見曙光。1956年9月，合氣道舉辦了第一次公開演武大會，旋即引起了轟動。以此為契機，合氣道的影響力迅速擴大，而且人材輩出。除了植芝吉祥丸外，【武備志】介紹過的塩田剛三，亦是合氣道的代表人物之一。
1969年，植芝盛平逝世，終年86歲。