太虛拳，乃武當內家拳的分支之一，與武當太極拳份屬同源異流。按太虛拳傳人介紹，太虛拳與太極拳俱是創自武當祖師張三丰。王宗岳繼承了太極拳法，並在北方傳藝，是為「武當北派」。而張松溪則學成了太虛拳，在寧波一帶授徒，故被稱為「武當南派」。

據聞在清代時，太虛拳由民間傳入了皇宮，從此成為了皇室健身自衛的秘傳拳法。去到咸豐年間，某位皇叔患有咳嗽不止的頑疾，久久未能治癒。其時廣東新會人伍榮羽正在北京行商，他略懂家傳醫術，很快便治好了這位皇叔的咳症。為了還恩，他便將太虛拳法傳予了伍榮羽。從此，太虛拳法便一直在伍氏家族內流傳。及至中華人民共和國成立，伍榮羽的曾孫伍德文才將拳法公開，令太虛拳法在廣東地區開枝散葉。

當時伍德文有一名弟子曰葉建成，他在1973年由廣州移居落香港，使香港許早就有了太虛拳的傳承。至於伍德文的另一名弟子鄒強，則留在了廣州市，並成立了「太虛拳術研究會」。現時「太虛拳術研究會」的分會已經遍及佛山、番禺、江門等地，亦有來自美國、英國、澳洲、加拿大等地的外藉學生。

按鄒強師傅記述，伍德文不僅教授了他拳中的各項技法，還一併讓他學習了中醫、道學、玄學等傳統國學知識。畢竟太虛拳屬道家拳法，要掌握其中的內涵，就必須了解傳統文化。以太虛拳與太極拳的異同為例，從哲理上講，太虛與太極俱是指涉「道」的生化過程，惟太虛主陰陽未判之時，屬先天。太極卻是陰陽開合的平衡狀態，屬後天。這種觀念上的不同，造成了兩者在技法上的差異。一般來說，太虛拳的動會比太極拳更為隱蔽，主要是透過身體各部分的旋轉，近距離錯開對方攻勢。至於太極拳，則著重對時機的掌握，以「聽勁」來達到「引進落空」、即失人重心的效果。動作幅度會比太虛拳大，招式亦較為豐富。可以說，太虛拳與太極拳的技法，正好是互為表裡、相輔相乘。

至於在實際的技法上，太虛拳最有特色的是其「座山馬步」及「六掙」技法。所謂座山馬步，是一種不丁不八，又不像形意三體式的吊馬，主要是在身體旋轉時負責協調平衡，亦可用來插馬絆倒敵人。而「六掙」則是一種近身的肘擊方法，它以八卦方位為指導，透過裡外的翻纏來鍛煉勁力：

（鄒強師傅的示範片段，太虛拳的馬步及勁意，見2:00開始的講解）

經過各方的努力，近年太虛拳在媒體的曝光率漸高，不少武當拳法傳人亦開始著整理太虛拳的資料，務求將太虛拳重新歸納在武當嫡傳體系之內。太虛拳未來的發展如何，實在教人拭目以待。