【有片】六角匙難不到倒它！ 新加坡機械人成功自學組裝宜家椅子
購買新家俬的朋友，提到「六角匙」就可能頭痛，因為全球不少人自行組裝宜家的家俬時都會遇上困難。新加坡南洋理工大學最近編寫了程式，讓機械人自行研究與試驗組裝宜家家居的椅子，最後成功了。
南洋理工大學的一個團隊，最近編寫了程式，讓機械人自行研究如何組裝宜家家具。他們測試的是組裝宜家售價199元的Stefan椅子。
可觀察和移動物件 有基本組裝知識
這做到這一點，機械人需要一點技能。該機械人由兩隻機械臂和立體攝影機組成，上面有抓握器及力度感應器，可以觀察、移動、轉動各項組件。
軟件方面，研究人員只是「教」它一些基本知識，例如椅子的不同部位、螺絲將物件組合等。但就和全球買了宜家家具的消費者一樣，機械人要透過自己觀察，靠自己一步一步組裝。
需要洞察力、規劃等大量有意思技能
《紐約時報》引述參這項研究的工程學助理教授Pham Quang Cuong表示，組裝椅子這項工作「需要洞察力，需要規劃行動，也需要在控制機械人和環境，並需要同時利用兩隻機械臂來處理一樣物件。這項任務對機械人來說大量有意思的技能，我們覺得這是一個能夠將能力發揮到極致的項目。」
那麼，機械人是不是做得特別快手？結果是它用了20分19秒完成。
用20分鐘組裝 規劃花了11分鐘
機械人首先要花時間，認識面前的椅子各個部件。它花了幾秒鐘拍攝各組件，將每個部位與預先輸入的基本知識配對。
然後，機械人花了超過11分鐘，來計劃組裝的步驟，之後就在不碰壞組件的情況下，開始組裝椅子，部份過程顯得特別小心。
它花了接近9分鐘來組裝，期間機械人觀察組件的各個位置，看看有甚麼地方可以上螺絲。和大部份第一次組裝椅子的人類一樣，機械人的過程並不是一次就成功，中間亦曾經失敗，研究人員調整過系統之後終於完成。
宜家家居其實有一份組裝流程圖。
下一步在AI幫助下 機械人可觀察學習
不要以為組裝椅子是一件小事，這是研究團隊花了3年時間的成果。Pham Quang Cuong表示，希望在人工智能（AI）的幫助下，創造出一款會聽語音指令的機械人，可以見觀察別人組裝，自行學習之後自己動手。
這種自動組裝機械人，可以用來工業或其他用途，幫助自動生產。該項研究的報告已經在《Science Robotics》雜誌上刊登，而南洋理工大學亦上載了加快版組裝片段。