理大港大研發「變形金剛」手術機械臂 微創手術變毋須開刀
撰文：何敬淘
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電影《變形金剛》機械人可變身不同交通工具也許太科幻，但理大和港大教授將「變形」概念製作成體內手術機械臂，透過導管將機械臂組件送入體內後，才在體內變身成機械臂，令現時的微創手術日後毋須再開刀。
研發團隊開發出全球首台內置馬達，以高活動自由度的機械臂為病人做手術。（何敬淘攝）
妙想天開：「無需切口做外科手術」
現時的微創手術，一般都需要多個切口，雖然面積較小，但始終要開「小刀」。港大李嘉誠醫學院外科學系名譽臨床教授楊重光教授就構思由人體的自然腔道，放入導管，將儀器帶進體內做盤腔、腹腔手術：「不需要在肚皮上有任何切口，病人就不會感到任何痛楚。」
理工大學和香港大學的專家攜手研發出比舊有微創手術更準確，做到零切口，經自然腔道（陰道或肛門）的外科手術機械人系統（NSRS），以活動自由度高的機械臂在人體內為病人做手術。系統正在動物身上作測試，預計到2年後作人體臨床測試。
研發團隊由港大李嘉誠醫學院副院長羅偉倫教授（左）、港大李嘉誠醫學院外科學系名譽臨床教授楊重光教授（中）和理大工業及系統工程學系副主任容啟亮教授（右）帶領。（何敬淘攝）
儀器進入人體再合體
研發項目獲得創新科技署資助1000萬元，另外由私人公司承擔1500萬元的開支。參與研發的理大工業及系統工程學系副主任容啟亮教授就形容，他們借用「變型金剛」的概念，將手術要用的工具先分拆成不同部件，由導管進入人體後才「合體」、再變型成為機械臂，用「小手」做手術。容啟亮指系統借用了航天工程的技術，令機械臂能適應人體的熱度和濕度，靈敏度亦提高，令醫生較易掌握力度。新系統更配備3D 鏡頭，讓醫生看得更全面，減低手術對病人的傷害。
團隊在上月將新技術應用在活豬身上，成功為牠切除膽囊。（相片由理工大學提供）
料2018年作臨床測試
港大李嘉誠醫學院副院長羅偉倫教授指團隊在2月成功在活豬上以新系統進行膽囊切除手術，日後會在動物身上做更複雜的手術，繼而以人屍做測試，預計至2018年就會正式作臨床測試，期望最終系統成本比現有微創手術系統便宜，同樣手術兩者所需時間相若。
