第十五屆全國運動會11月9日正式開幕，火炬傳遞儀式在周日（2日）在香港、澳門、廣州、深圳同步舉行，每個城市各50棒。

內媒報道，在深圳，被稱為「0號火炬手」的全球首款5G-A人形機器人「夸父」手握1.6公斤重的火炬，無需技術人員陪跑，完成第二棒與第三棒之間的傳遞，這是全球首次由人形機器人參與並獨立完成火炬傳遞。

內媒報道，「夸父」是樂聚智能（深圳）股份有限公司自主研發。火炬傳遞路線設在深圳市民中心，經蓮花山長廊至市民廣場，全程網絡環境複雜，各種設備密集並行。

「夸父」在沒有遙控器操控、無技術人員陪跑的情況下，通過高清視頻回傳方式，雲端判斷行徑路線，完成與其他火炬手的交接棒任務。

深圳的火炬傳遞儀式早上9時在蓮花山公園舉行，廣東省委書記黃坤明點燃火炬後，交給擔任首棒火炬手的國際著名實驗物理學家、中國科學院院士薛其坤。

身兼十五運會組委會執行主任的廣東省省長孟凡利在致辭時形容，這次火炬傳遞在全運會歷史上首次實現三地聯動、四城同傳，是對「一國兩制」制度優勢和粵港澳大灣區建設成果的生動展示。