賴清德原計劃4月22日至27日出訪非洲斯威士蘭（Eswatini），但最後因專機原定途經的非洲三國臨時取消飛行許可，導致賴清德要暫緩行程。美媒彭博社（Bloomberg）4月29日報道，在三國取消飛行許可後，賴清德曾想改為借道歐洲出行，遭德國與捷克拒絕。

報道引述3位不具名的官員稱，在三個非洲國家不向賴清德專機開放領空，切斷其飛往斯威士蘭的航線後，台灣方面曾緊急向包括德國、捷克在內的歐洲國家提出過境請求，德國與捷克拒絕，導致賴清德借道歐洲前往非洲的外交訪問計劃也落空。

根據台方早前指，在賴清德出訪計劃中，專機原定會途經塞舌爾（Seychelles）、毛里裘斯（Mauritius）、馬達加斯加（Madagascar），但三國臨時取消其飛航許可，導致無法展開訪問行程。