日本外相茂木敏充7月23日在出訪菲律賓時向媒體透露，22日與中國外長王毅在馬尼拉會場短暫接觸，雙方就雙邊關係交換了意見。這是自去年11月日本首相高市早苗的涉台言論導致中日關係急劇惡化以來，兩國外長首次直接互動。

共同社報道，茂木與王毅均赴馬尼拉參加東協相關外長會議。茂木表示，22日在出席日本與東協會議前，與剛結束東協會議的王毅在同一會場相遇並進行了交談。

中國外交部發言人林劍23日在例行記者會上明確表示，王毅外長此次在馬尼拉出席東亞合作系列外長會期間，沒有與日方會見的安排。