蔡英文9月5日上午啟程往非洲唯一邦交國斯威士蘭（Eswatini），展開4天訪問行程，期間將在當地國慶及獨立紀念日慶祝活動上致詞。斯威士蘭表示，不認為蔡英文此行會觸怒北京。

蔡英文出發前在機場稱，此訪旨在慶祝兩地建交55周年及促進永續合作，希望與斯威士蘭從中央到地方層面，進一步加深夥伴關係，在疫後復蘇共同面對挑戰，促進兩地進步、發展。

斯威士蘭政府發言人稱，斯威士蘭與台灣自1968年建交以來，從未遇過任何問題，不認為此訪會造成任何齟齬。