逾20項發展局工程用機械人 建築署於觀塘項目用噴漆及打磨機械人
發展局指定工務工程全面採用「高效建造機械人」,既應用於施工環節,亦延伸至日常保養工作,提升施工質量和工地安全。現時已有超過20項工務工程採用上述機械人,例如建築署最近於觀塘綜合發展項目引入「室內自動噴漆及打磨機械人」,提升工作效率,並有助消除工人在地庫等較不通風環境下施工的顧慮。
發展局設四類機械人
發展局助理秘書長(計劃管理)羅梓馨表示,局方於去年12月推出政策,要求所有工務工程在合適的工序上採用「高效建造機械人」,首批四類機械人包括遙控天秤系統、焊接機械人、鑽孔機械人和進度監測無人機。現時已有超過20項工務工程採用上述機械人。有關政策將逐步納入更多不同類型機械人,例如油漆機械人、搬運機械人等。
土拓署小型無人機助吊運
土木工程拓展署在港島東阿公岩村公營房屋發展的工地平整及基礎設施工程的團隊,則應用了小型無人機進行吊運。過往工人需在陡峭的自然山坡上以人力搬運工具及物料,過程耗時並有中暑及工傷風險。而在法例下已可恆常應用的小型無人機吊運技術,每次可承載約60公斤工具與物料,不僅提升安全水平,亦節省時間。
土拓署壓土機配置創新的遠程操控及智慧壓土監測系統 為香港首例
土拓署另一項位於青衣西路工地的平整工程,須於現有約30米的深谷進行大量填泥工序。因應工程挑戰,工程團隊主動探索應用新科技,為壓土機配置創新的遠程操控及智慧壓土監測系統,為香港首例。
機械操作員及監工人員可於填泥範圍外的控制室操控系統,消除人機碰撞及地形不穩引致翻側的風險;工程人員亦毋須在塵埃、噪音、高溫及震動等環境下工作。智慧壓土監測系統更可實時自動監控壓土工序,有助提升工程效率及工程質素。
建築署引入「室內自動噴漆及打磨機械人」
建築署最近於觀塘綜合發展項目引入「室內自動噴漆及打磨機械人」,提升工作效率,並有助消除工人在地庫等較不通風環境下施工的顧慮。機械人的自動化程序可以連續流暢地進行噴漆及打磨工序,比起傳統人手操作提升了四倍效率。其自動調配物料功能,亦能確保塗層均勻平整,打磨同時吸走粉塵,大幅降低現場粉塵濃度。
傳統地庫施工常面臨油漆揮發物累積的問題,自動化機械人的應用能顯著降低工友暴露於刺鼻氣味的風險,同時減少工友長時間抬頭、舉槍作業的負擔,大幅減少肌肉骨骼勞損情況。
渠務署自主研發「智能陷阱星探」
除了在建造工程應用外,發展局亦鼓勵工務部門在日常巡查與設施保養方面,積極研發及引入合適機械人,提升工作效能與服務質素。
渠務署污水處理廠內的蓋板長期受硫化氫等氣體侵蝕,容易造成結構損壞,危及員工於蓋板上工作的安全。為此,渠務署自主研發了蓋板檢測機械人「智能陷阱星探」(i-STAR)。機身重約300公斤的i-STAR,能夠模擬員工在蓋板上工作的負重,而機械人配備人工智能視覺識別鏡頭及多個感測器,可實時辨識蓋板出現的損壞、變形及安裝異常等情況,有助前線人員及早識別問題。機械人成功將以往依賴前線人員經驗判斷的檢測模式,轉化為自動化的智能檢測系統,全面提升檢測精準度及職業安全。
機電工程署「球型機器人」 從「談判專家」變身遁地檢測
機電工程署作為政府的「創新促成者」,聯同港大及警務處研發了「球型機器人」,初期應用於警隊的談判工作,其後不斷進化,現已成為建造業的檢查好助手。
「球型機器人」直徑僅12至20厘米,體積小巧,可以進入一般無人機及機械狗難以進入的狹窄空間進行檢查工作,例如風喉、水管、地台底、車底等。現時機電署隊伍於維修通道和架空地板下的空間均有應用,機器人配備的攝像鏡頭和音頻系統,能夠實時拍攝及傳輸音訊,其設計可在草地、石地等不同地形上移動,並能攀爬達10至15度的斜坡,有助減少因檢查所需的裝拆工序,以及降低工人進入危險區域的風險。「球型機器人」備有多種尺寸,並可配備不同傳輸模組,確保在不同任務和情景下均能暢順操作。
水務署「智衞犬」:巡檢、監察、數據化一應俱全
水務署方面,署方人員須為濾水廠設施作日常巡查,但濾水廠範圍大,當中有部分區域具潛在風險,例如化學品儲存區及高噪音機房,戶外範圍在夏日亦相當高溫。
為提升濾水廠設施日常巡查的安全及效率,水務署與科技集團機械人技術團隊合作,建立智慧巡檢系統 —「智衞犬」,整合六足機械人、智能導航、人工智能及多種感測技術。
「智衞犬」除了可按預設路線及任務進行自動巡航,更配備高解析度攝影機、熱成像攝影機及氣體感測器,協助監察濾水廠設備狀態、異常升溫及環境氣體濃度。巡檢影像及數據可實時傳送至控制平台作分析及記錄,操作員亦可遙距監察及按需要接管控制。透過機械人協助執行重複性巡查,並先行進入潛在風險區域了解現場情況,同時建立更持續及數據化的巡檢模式,有效提升部門工作效率。
水務署「智管焊」:深入管內精準焊接 加快水管搶修效率
此外,為了確保水管焊接工程高效及安全,水務署聯同工程公司共同研發了燒焊機械人「智管焊」。
「智管焊」專為接駁鋼製水管及緊急水管維修而設計,配備靈活的焊接機械臂,能夠模擬人手動作,同時採用履帶式移動設計,適合於彎曲的管道內進行焊接及維修,除了可以代替工人進入高溫及狹窄的密閉空間工作,降低作業風險,其燒焊速度亦較傳統人手焊接更快,協助加快水管維修,以盡快恢復供水。
委託香港建科院制定機械人技術規範
在推廣應用的同時,發展局亦委託香港建築科技研究院制定各類機械人的技術規範,例如今年5月率先發布的全球首份遙控天秤技術規範,獲得多國政府機構及天秤製造商的關注和商討合作。多家內地遙控天秤企業亦積極回應,並按香港規範進行技術優化與調整。
另外,發展局將與香港建科院持續推出建造機械人的技術指引與認證標準,建立「香港品牌」的創新建造科技認證體系,不僅為本地及內地機械人技術提供權威認可,更助力相關企業以香港為平台,拓展全球市場。