華為離職天才少年創辦智元機械人發佈大模型:讓機械人更好做家務

撰文:許祺安
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綜合內媒報道,智元機器人今日(3月10日)發佈了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(GenieOperator-1),降低了具身智能門檻,並成功部署到智元多款機器人本體。華為離職的「天才少年」彭志輝正是智元機器人(AgiBot)聯合創始人之一。

演示畫面。(智元機器人公眾號)
演示畫面。(智元機器人公眾號)
華為離職的「天才少年」彭志輝。(微博)

3月10日,智元機器人發佈了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(GenieOperator-1),它開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構,該架構由VLM(多模態大模型)+MoE(混合專家)組成,實現了可以利用人類影片學習,完成小樣本快速泛化,降低了具身智能門檻,並成功部署到智元多款機器人本體。

演示畫面。(智元機器人公眾號)
智元機器人公眾號
智元機器人公眾號

《21世紀經濟報道 》指,GO-1通過學習人類的影片,可以助力機器人本體完成遞送水杯、製作餐點、迎接外賓等一系列任務。從性能來看,GO-1相比已有模型成功率大幅領先,平均成功率提高了32%。經實驗發現,GO-1在「倒水」「清理桌面」「補充飲料」等任務中表現相對突出。

演示畫面。(智元機器人公眾號)
演示畫面。(智元機器人公眾號)
智元機器人公眾號

資料顯示,智元機器人,是國內知名的機器人品牌,隸屬於上海智元新創技術有限公司,總部位於上海張江科學城,致力於以AI+機器人的融合創新,研發和生產通用人形機器人,打造世界級智能機器人。

而從華為離職的「天才少年」彭志輝正是智元機器人(AgiBot)聯合創始人之一。2020年,彭志輝以「華為天才少年計劃」最高檔年薪201萬元(人民幣,下同),加入華為團隊,從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作。彭志輝於2022年年底從華為離職,2023年2月聯合創立智元機器人。