第二屆世界人形機械人運動會於8月22日在國家速滑館「冰絲帶」開幕。來自北京的天工Ultra機械人在原地跳高的項目里，以2.8843米的成績打破人類紀錄。對比去年的冠軍成績95.641厘米，也大幅提升。而在另一項100米短跑預賽項目上，天工Ultra機械人跑出9.39秒獲得首個小組第一，不僅刷新了上屆賽會記錄，同時超越由牙買加飛人保特（Bolt）保持的9.58秒的人類百米紀錄。

綜合中國新聞網、《北京日報》報道，北京人形機械人創新中心表示，本次大賽共派出4款機械人參賽，分別為天工3.0、天工Ultra、天工Omni、天軼2.5-TE，共計參與40餘個賽項。

其中，天工Ultra主打田徑賽項，參與100米至1500米的長短跑、接力及跳躍類項目；天工Omni參與短跑及障礙跑項目；天工3.0參與啦啦操、拔河、舉重、投壺、應急場景、綜合五項；天軼2.5-TE參與靈巧手及商超、餐飲、工業、辦公、家庭等場景賽。

北京人形機械人創新中心介紹，在硬件層面，今年天工Ultra整體性能提升明顯。關節電機功率更大，為高速奔跑和爆發起跳提供更強動力；構型優化提升運動協調性；破風設計降低風阻；針對不同項目設計的散熱系統，讓機械人在高強度、長時間運動中依然保持穩定。在算法層面，團隊針對不同賽項做了針對性優化訓練：100米項目重點強化起步與直線加速，400米、1500米項目則在彎道速度和節奏控制上下功夫。

對於跳高項目，相關負責人透露，該團隊以人類運動員數據為牽引，採用模仿學習與強化學習相結合的方式訓練機械人。同時，基於實驗數據進行動力學建模，盡量縮小仿真與真機之間的差距，提升算法迭代效率，最終實現超越人類的能力。