日本陸上自衛隊5月23日宣布，將於6月20日至30日與美國海軍陸戰隊實施大規模實戰訓練「堅毅之龍」，旨在提高島嶼防衛能力，雙方總計投入約9600人。

訓練將在九州各地、沖繩縣的自衛隊與美軍設施及民間機場等地進行。其中，陸自的V-22「魚鷹」運輸機將首次在沖繩縣宮古島活動，並在宮古島與美軍普天間機場之間，確認運送傷患及物資的流程。

在熊本市的健軍駐地進行的指揮所訓練中，該駐地的「25式陸基反艦導彈」和靜岡縣富士駐地的「25式高速滑翔彈」部隊的隊員加入訓練，但不使用導彈。

此外，在沖繩縣的宮古島、石垣島及與那國島，將進行日美航空部隊的災害應對訓練，陸自「魚鷹」也將飛抵石垣島。在鹿兒島縣的德之島，則計劃進行無人偵察機飛行，以及使用美軍半潛式無人艇「ALPV」運輸物資等演練。