中國海警局指，菲律賓多艘船隻7月24日不顧中國海警一再勸阻和警告，執意侵闖中國黃岩島領海，中方採取警告、攔阻管制、水炮噴射等措施驅離船隻，批評菲方在南海多點生事、蓄意挑釁。

中國海警局新聞發言人姜略稱，7月24日菲律賓組織7艘公務船、3艘海警艦、1艘運魚船，並唆使大量漁船位中國黃岩島管轄海域非法聚集，期間菲3001、3005、3017三艘公務船不顧中國海警一再勸阻和警告，執意侵闖中國黃岩島領海。

中方稱，中國海警依法對菲侵權船隻採取喊話警告、攔阻管制、水炮噴射等必要措施予以堅決驅離，強調現場操作專業規範、正當合法。

中方批評菲律賓繼7月20日在仁愛礁暴力襲擊中國海警執法人員後，又連續兩天派艦船侵闖黃岩島管轄海域，在南海多點生事、蓄意挑釁，嚴重侵犯中方主權和海洋權益，嚴重破壞南海和平穩定，要求立即停止侵權挑釁行徑。

在7月20日的仁愛礁衝突中，菲方指責中方用木製警棍毆打一名菲海軍人員頭部，中國則指是菲方以危險方式衝撞中方巡邏艇，兩國之後互召見對方大使，表達抗議。