二十國集團（G20）外長會在美國亞特蘭大舉行期間，日本外相茂木敏充10月30日與俄羅斯外長拉夫羅夫（Sergei Lavrov）會談約30分鐘，為日俄外長自2021年9月以來、時隔約5年首次正式會談，也是自2022年俄烏戰爭爆發以來首次。

共同網報道，茂木敏充要求俄方立即釋放在俄遠東薩哈林州被當局以間諜嫌疑拘押的北海道新聞記者。該位記者10月13日被拘，目前關押在莫斯科的看守所。日本政府要求盡快獲准安排領事探視。

兩方又談到烏克蘭局勢，茂木敏充稱為實現公正且持久的和平，希望俄方作出積極回應，他又就俄總統普京8月登上南千島群島（日本稱北方四島）的伊圖魯普島（日本稱擇捉島），以及原島民免簽赴當地掃墓的舉措中斷等問題，向俄方表明日本政府立場。雙方一致認為即使日俄關係處於嚴峻狀態，也應繼續保持溝通。

俄：日本須放棄「非友好路線」

俄羅斯外交部則表示，拉夫羅夫強調若要重啟真正的國家間對話，日本政府必須放棄對俄羅斯的「非友好路線」。