1999年，第一代GEL-NIMBUS面世，外露的緩震GEL、DuraSponge外底和單層EVA膠中底是其特點。（公關提供）

2000年，GEL-NIMBUS來到第2代，中底增添SpEva膠，提升彈力。（公關提供）

2001年，GEL-NIMBUS第3代誕生，使用DuoSole物料令跑鞋更輕巧。（公關提供）

2002年，第4代GEL-NIMBUS誕生，加入Impact Guidance System為跑友的腳掌導航。（公關提供）

2003年，第5代GEL-NIMBUS，為了加強緩震，在腳跟和拇趾對下位置加添了額外的GEL物料。（公關提供）

2004年，第6代GEL-NIMBUS外形變動頗大，特別是鞋頭車邊。（公關提供）

2005年，第7代GEL-NIMBUS用了Semi-Double Lasting Method，令中底更穩定。（公關提供）

2006年，第8代GEL-NIMBUS首次使用Solyte物料製造中底，緩震效果比上代改善了20%。（公關提供）

2007年，GEL-NIMBUS來到第9代，整個鞋底更大包容度，品牌稱由高足弓至輕度外翻皆宜。（公關提供）

2008年，GEL-NIMBUS來到第10代，主要改動為鞋面使用不對稱設計，以配合腳掌骨頭形狀。（公關提供）

2009年，第11代GEL-NIMBUS，品牌首次為男裝和女裝使用不同設計，女裝的腳跟位置較厚，以保護女士一般比男士弱的阿基里士腱。（公關提供）

2010年，第12代GEL-NIMBUS，外底加了Guidance Line坑紋，改善跑友落腳。（公關提供）

2011年，第13代GEL-NIMBUS加入heel clutch設定，幫助跑友減少腳跟的無謂擺動，是ASICS的「絕活」之一。（公關提供）

2012年，第14代GEL-NIMBUS受當年吹得熱烈的赤足風啟發，跑鞋比第13代輕了0.6安士，重11安士。（公關提供）

2013年，第15代GEL-NIMBUS使用FluidRide雙層中底，一層Solyte較韌身，另一層SpEva較柔軟。（公關提供）

2014年，第16代GEL-NIMBUS，主要更新了Guidance Trusstic System，改善跑友落腳。（公關提供）

2015年，第17代GEL-NIMBUS有重大改革，鞋頭傳統車邊不見了，改用無縫熨貼保持包覆力，前掌和後踭的緩震GEL也加多了。（公關提供）

2016年，第18代GEL-NIMBUS微調了GEL的技術。（公關提供）

2017年，第19代GEL-NIMBUS使用FlyteFoam製造中底，比以往的Solyte更輕巧彈跳。（公關提供）

2018年，GEL-NIMBUS來到第20代，前掌比上一代稍闊，減少「夾腳」。（葉詩敏北京直擊）