宇樹:全球首次實現世界模型實時驅動全自主人形機械人格鬥│有片

撰文:吳真銘
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9月7日,宇樹科技宣布,全球首次實現世界模型實時驅動全自主人形機械人格鬥,同時發佈全自主人形機械人格鬥的影片,指這款UnifoLM-X2-1.0突破世界-動作大模型瞬時規劃、決策和動態交互執行等瓶頸,實現高動態、強交互、實時實現對未來預測和規劃,實現人形機械人全自主搏擊,驗證了世界模型驅動的人形機械人大規模落地部署的基礎可行性。

這款格鬥UnifoLM-X2-1.0突破世界-動作大模型瞬時規劃、決策和動態交互執行等瓶頸,實現高動態、強交互、實時實現對未來預測和規劃,實現人形機械人全自主搏擊。(影片截圖)

王興興:機械人的最終目標是能真正「幹活」

據內媒《澎湃新聞》報道,8月20日,宇樹科技創始人、董事長王興興在2026世界機械人大會(WRC)上表示,機械人目前最大的瓶頸是AI模型的輸入和輸出對齊程度不夠。他稱,對於機械人而言,每輸入輸出一次,都會產生偏差,這導致了目前全世界的模型真正的成功率會較差一些,但他認為,在未來幾年這是必然是可以解決的問題。「機械人技術已經大幅度提升,可能未來發展速度比我預估的還會更快一點。」

這款格鬥UnifoLM-X2-1.0突破世界-動作大模型瞬時規劃、決策和動態交互執行等瓶頸,實現高動態、強交互、實時實現對未來預測和規劃,實現人形機械人全自主搏擊。(影片截圖)
這款格鬥UnifoLM-X2-1.0突破世界-動作大模型瞬時規劃、決策和動態交互執行等瓶頸,實現高動態、強交互、實時實現對未來預測和規劃,實現人形機械人全自主搏擊。(影片截圖)
這款格鬥UnifoLM-X2-1.0突破世界-動作大模型瞬時規劃、決策和動態交互執行等瓶頸,實現高動態、強交互、實時實現對未來預測和規劃,實現人形機械人全自主搏擊。(影片截圖)

王興興還強調,宇樹科技在AI模型上的投入很大,而且應該是目前資金和人力投入最大的一個方向。他表示,機械人的最終目標還是能真正「幹活」,解放和提高生產力。他還多次強調,如果在80%的陌生環境中,機械人可以根據指令完成約80%的任務,「如果在未來1-2年,誰能把這個目標實現,毋庸置疑應該就是全球最領先的具身智能模型」。

宇樹發布新款機械人「超人」。(影片截圖)

上市9個交易日股價近乎「腰斬」

此前8月19日,宇樹科技正式登陸科創板,成為備受市場關注的「人形機械人第一股」。上市首日,公司股價開盤報1100元/股(人民幣,下同),市值一度飆升至4449億元。不過,上市後宇樹股價很快經歷劇烈波動,目前已經跌去超半數。截至9月7日收盤,宇樹科技股價報收536.35元/股,漲1.14%,最新市值約2169億元。