內家拳法｜中國史上首部內家拳專著 內含穴法、拳法、勁法、心法
明末大儒黃宗羲的《王征南墓誌銘》把中華武術分成內外兩派。他的三兒子黃百家更成為首位為武當內家拳著書立書的人，寫成了一部《內家拳法》。
黃百家拜師王征南 盡得真傳為內家拳著書立說
少林以拳勇名天下，然主於搏人，人亦得以乘之。有所謂內家者，以靜制動，犯者應手即仆，故別少林為外。
明末大儒黃宗羲（1610-1695），以動靜之別把中華武術分成了內外兩派，奠定了後世內家拳的傳承系譜。可惜的是，除了《王征南墓誌銘》裡的一句「以靜制動，犯者應手即仆」外，他就再無任何補充，致使內家拳法在名滿天下的同時，也惹起了無窮爭議。所以嚴格來說，歷史上第一個真正為內家拳著書立說的人，不是黃宗羲，而是他的三兒子黃百家。
黃百家（1643-1709），出生於浙江余姚。幼承庭訓，他從少追隨黃氏長輩研習經學，期後又在父親門下學習，精通經史子集。他曾進京參與《明史》的編撰工作，黃宗羲未能完成的《宋元學案》，亦是由他續寫。而在詩書以外，黃百家好武技，他師事武當內家拳傳人王來咸，即《王征南墓誌銘》內的主人。爾後又在武術家梅文鼎身上，請教了「推步法」。最終他將半生所學傳結集成書，著下了《內家拳法》一文。
史上首部武當內家拳專著《內家拳法》內容
《內家拳法》非常簡短，全文不足三千字。承接著《王征南墓誌銘》的風格，《內家拳法》同樣推舉武當張三豐（書中寫為「張三峰」）為內家拳之祖，並明言內家拳技遠高於少林的外家拳法。但與《王征南墓誌銘》的敍事不同，《內家拳法》以介紹拳技為主，內容可以分成打穴法、拳法、勁法及心法。所謂打穴法，其實就是列舉一些對敵時常用的要穴。
按《王征南墓誌銘》記述，王來咸精通打穴，曾用打穴法降服惡霸，又助遭牧童誤傷的人解去暈穴，因此《內家拳法》甫一開首便介紹了各種對敵時常用的大穴，包括死穴、啞穴、暈穴等。但除了穴名外，書內就無進一步介紹具體的打穴方法，不曉得是習者自行領悟，還是害怕後人誤以打穴傷人。
至於在拳法部份，書中一共載有兩套拳法，分別是「六路」和「十段錦」。從文字可見，兩套拳俱屬長拳體系，有「通臂」、「揚鞭」、「衝擄」等技，亦有不少連環招式如「急步三追」、「滾斫進退三回」等。由於兩套拳法採用的手法一脈相承，故在應用上有許多相通處。惟六路行比較緊湊，主要助習者「練骨，使之能緊」，至十段錦則講求放鬆、「使之放開」。一般而言，要先練六路、再習十段錦，達致兩勁平衡。
最後在勁法與心法方面，黃百家引述師父所言，指出內家拳法共有三十五手，如斫、削、磕、靠等，並有十八種步法，包括墊步、碾步、衝步、曲步等。乍看之下，內家拳的勁法十分複雜，黃百家亦沒有詳細介紹每勁的實際內涵。但其實這諸多勁法，皆可以用五個字連貫之，即「敬、緊、徑、勁、切」五種練拳心態。只要緊抱著這五字心法，演練其他勁法就不成問題。而這種由繁到簡的練拳訣竅，正是《內家拳法》一書的宗旨。
經過數百年演變，，這五字心法已經有各種不同的闡釋方法，很難再追溯到黃百家的原意。而近代傳世的內家拳法，無論在傳承和技法方面，已經與《內家拳法》所載的大相徑庭。許多內家武者俱不再奉張三豐為祖師，形意門的興起亦證明了內家拳的打法不止於「以柔制剛」。不過，這並非代表《內家拳法》完全在當代武術界失去蹤影。在現時寧波一帶，便有人教授著一種名曰「四明內家拳」的武術，他們奉張松溪為祖師，並以《內家拳法》及《王征南墓誌銘》作門內最重要文獻。
從歷史的角度看，《內家拳法》是第一部具體介紹武當內家拳的專著，為「以靜制動，犯者應手即仆」一句增添實際意義，並開創了「以簡御繁」的練拳心法。與此同時，這部書亦令到內外二家的爭論更趨熾，大大影響了後世各流派的技理和發展。《內家拳法》的在國術史上的重要性，絕對無庸置疑。