機場無人駕駛巴士相撞 張欣宇:兩車判斷對方行駛意圖時出現誤差

撰文:洪戩昊
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香港國際機場禁區內,昨日(22日)有兩輛負責接載員工的無人駕駛巴士相撞,當時車上沒有乘客,無人受傷。機管局今日(23日)指,事發時巴士安全系統控制車速至極慢速度,將碰撞減至「非常輕微」。機管局暫停所有機場員工無人駕駛巴士的運作,作進一步調查。

局方已要求自動駕駛技術公司提交詳細報告,又形容事發路段較為複雜,為提高安全及效率,機管局正按計劃加強附有感知功能的車路協同系統,包括昨天事發路段。

立法會議員張欣宇表示,據其了解,事故路線於約半年前開始測試,事發時兩輛無人車正位於交匯路口,因判斷對方行駛意圖時出現誤差,導致行車路線重疊,發生擦碰。他指事故顯示出機場所使用的無人駕駛系統算法仍然存在不足,仍需進一步優化。

機場昨日有兩輛無人駕駛巴士於禁區內相撞。(網上圖片)

事發為昨日下午約4時20分,兩輛負責撞載員工的無人駕駛的巴士,在一號客運大樓對開相撞。該處為一個讓線的T字路口,其中一輛原本應該要讓先停低的巴士,撞向一輛在「正線」行駛巴士的右邊車身中間。當時車上無乘客,故事件中無人受傷。事發後,機管局立即暫停所有機場員工無人駕駛巴士。

機管局:安全系統減慢車速 碰撞非常輕微

機管局今日進一步公布,指事發時兩架巴士的安全系統均發揮作用,把車速控制在極慢速度,約時速5公里以下,將碰撞減至「非常輕微」。

將加強附感知功能的車路協同系統

機管局表示,已要求提供相關自動駕駛技術的公司提交詳細報告。局方又形容今次事件發生路段較複雜,為進一步提升無人駕駛車輛的營運效率及安全,局方正按計劃在禁區有關運作範圍,加強附有感知功能的車路協同系統,包括昨天事發路段。

翻查資料,香港國際機場現時有數款無人車輛投入服務,包括無人拖車、無人駕駛巴士、及無人駕駛巡邏車等。

機管局2023年5月引入首架禁區無人小巴,可載14人。(資料圖片/林靄怡攝)

無人駕駛巴士2023年引入 時速可達35公里

機管局2023年5月引入無人駕駛巴士,直路車速可達每小時35公里,彎道則17至18公里,充電90分鐘可行200公里。據局方當年介紹,巴士設4個全球定位系統(GPS)、4個鏡頭及6個閉路電視,並有遙距監察系統及感應器等,當小巴偏離行駛路線、或有人及障礙物阻擋時便會停下。

機管局2023年5月引入首架禁區無人小巴,可載14人。(資料圖片/林靄怡攝)

機場無人駕駛系統算法仍存不足 需進一步優化

立法會議員張欣宇表示,據其了解,事故路線屬於新規劃路線,於約半年前開始測試,事發時兩輛無人車正位於交匯路口,因判斷對方行駛意圖時出現誤差,導致行車路線重疊,儘管兩輛車同時起步後已即時啟動安全煞車,最終仍然發生擦碰。他指事故顯示出機場所使用的無人駕駛系統算法仍然存在不足,仍需進一步優化。

張欣宇要求機管局展開全面調查,重點審視三大方向:詳細事故成因;當前系統的技術路線和方案是否與國際最先進水平同步;將來後台監察以及日常檢查流程能否有效預防類似風險。

張欣宇認為機管局既要嚴肅檢討事故成因,也需避免因噎廢食。(黃浩謙攝)

張欣宇:發展無人駕駛應要做到比人類司機駕駛更為安全

張欣宇指出,香港國際機場五年前開始進行無人拖車、巡邏車及員工巴士的多場景應用,至今總行車距離已超過210萬公里,技術表現相對穩定。他重申科技發展必須以保障公眾安全為基石,發展無人駕駛應要做到比人類司機駕駛更為安全,機管局既要嚴肅檢討事故成因,也需避免因噎廢食。

面對全球自動駕駛技術的快速迭代,張欣宇認為必須確保香港採用的系統始終貼近國際前沿水平,唯有以最先進的技術方案為支撐,配合嚴格的風險管控機制及法例保障,方能真正讓自動駕駛提升運輸效能、提升大眾信心以及支持香港科技產業發展。

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