拳經有云：「化橋覓對手，有師更須求；無師無對手，鏡與樁中求。」可見木人樁的重要性。自古以來，很多武術門派都有使用木人樁作假想對練，不同門派的木人樁都有根據各自的動作風格而有所不同，其中如詠春的木人樁的樣式就十分廣為人知。

關於木人樁的起源眾說紛云，有說是起源於二千多年前福建少林寺的訓練工具，僧人在走廊擺放了108個不同架勢的等身木人，僧人出師之前必先通過這條木人走廊。之後寺廟被一場大火焚毀，幸得名為能慧的比丘尼把木人承傳下去，並改造成今天流行的樣式。

另一說法是源於明清時期粵劇演員的練功方法，由於當時有的劇團以紅船作為交通工具與居所，紅船停在哪裡便在哪裡開唱。當時不少粵劇演員都有武術底子（傳聞紅船實乃反清組織，平時須要練武強身），閒時武生們就可以在船上用木人樁練習。

早期的一些木人樁稱作「落地樁」，做法是在地上開一個洞，把整枝木人樁插入洞中固定樁身，使練習時不至被推開(當然如果在船上就不能用「落地樁」了)。後來葉問移居到香港，礙於居住環境的限制，不能隨便在地上開洞，因而出現了「擔樁」，即由木架架起整個樁身，可隨意搬動，方便練習。及後又有較現代化的「彈弓樁」，比「擔樁」節省空間。

一般的木人樁都是三隻呈倒三角形的樁手，配以一隻樁腳，基本上是用以模仿拳腳出擊的路線 。詠春拳中一套木人樁法，最早的樁法有108式，其後葉問認為108式並不能涵蓋詠春拳所有手法，故將之改成了116式。初學者首先要熟習116式樁法，以此鍛煉出身體的慣性。之後則可以按著武者的特性，集中鍛煉最重要的幾式，是為「磨樁」。最後武者應該將木人樁視為假想敵，自由打出各類組合，而不是再拘泥於樁法本身。畢竟木人只是一件死物，縱使你的出招如何華麗流暢，木人樁不會還擊，所以練習時需知道動作在真實搏擊時的用法，對著木人樁作出相應的攻防，這樣才達至木人樁的應用目的。這個階段可視為正式進行散手訓練前的過渡練習。

可能因為不同關於詠春的電影都大賣，令很多人一想到木人樁就聯想到詠春，甚至以為只有詠春才會使用木人樁練習。事實上，使用木人樁作訓練工具並不是詠春獨有的，八極拳、武當拳、少洪拳、蔡李佛拳等武術都有使用木人樁。以蔡李佛為例，其木人樁的作用是為了提升橋手硬度及鍛煉身法，練者要一邊擊打一邊移動，跟詠春木人樁的著重點不同（某些蔡李佛師父會索性將木樁改大，見下列片段）：