中美雙方已經完成無人潛航器的移交工作。據中國國防部最新消息，中美雙方已於2016年12月20日中午在南海海域完成美軍無人潛航器的移交工作。

美國方面也在當地時間19日晚間證實，中國將取走的潛航器交還給美國。五角大樓新聞秘書庫克（Peter Cook）19日晚上發表聲明稱，中國海軍在蘇碧灣西北50海里的公海上，將無人潛航器交還美國。庫克表示，這一事件不符合國際法和海上海軍之間的專業行為標準，美方會繼續進行調查。同時，他呼籲中國遵守國際法，停止阻撓美國在海上進行的合法行動。

據多維新聞整理，2016年12月15日，美國偵察船「鮑迪奇」號（Bowditch）釋放的一條水下偵察無人潛艇被中國海軍拖走。美方隨後提出強烈抗議和不滿，候任總統特朗普指責，中國在國際水域「偷竊」美國海軍的無人探測器是史無前例之舉。據稱，事發在菲律賓蘇比克灣港附近，「鮑迪奇」號在回收兩條無人潛艇時，其中一條被中國軍艦截獲。

事發時，「鮑迪奇」號用無線電聯系中國艦艇，要求立即歸還該裝置，但中國艦艇沒有做出相配合的回應。雙方的爭執證明，中美軍事關係中仍存在風險和刺激對方的因素。

多維軍事曾披露，「鮑迪奇」號釋放的水下潛航器全稱為「近海戰場偵察滑翔艇」，這是一種專門用於海洋探測的無人潛艇。其可潛到水下1,000米處，自主航行能力達半年之久，航程可達5,000公里。因為它能夠探測特定海域聲音傳播的各種關鍵影響因素，使得該無人潛艇可在水面艦艇、潛艇、魚雷、水下通信與導航等領域起到關鍵作用。

此次為中方「建功」的艦船為中國海軍922-III型「ASR-510」號潛艇救援艦。作為一艘潛艇救援艦，該船的出現說明，中國海軍（核）潛艇部隊極有可能正在事發水域活動。

根據現有情報分析，事發時美軍潛航器已進入中國黃岩島水域。黃岩島以東的航道為各國遠洋貨輪通行的主要通道，這裡的水下航路數據早已為各國所熟知，根本沒有「監測水的鹽度和溫度以繪制水文地圖」的必要，美國艦船在此進行測量活動，很明顯是在進行軍用偵測。

換言之，「鮑迪奇」號攜帶LBS-G無人潛航器進行水下情報搜集的目的，顯然就是摸清中國094A/B型戰略核潛艇的巡航路徑。此次中國方面主動出擊打撈美方潛航器的行動表明，中國海軍完全有決心有能力捍衛其在南海及周邊海域的領土主權和國家尊嚴。