被中國扣押數日的美軍無人潛航器已在12月20日歸還美國，但事件似乎仍未完全結束。美國海軍表示會對該無人潛航器進行檢查，以得知是否被動過手腳，並調查中國意圖。

據《華爾街日報》23日報道，美國太平洋艦隊發言人馬特（Matt Knight）22日對記者表示：「潛航器收回時完好無損，不過在專家作進一步檢查和評估之前，我不能做任何的定論。」另外，美國海軍另一名不願透露姓名的官員說：「目前我們也不清楚捕獲潛航器是中國艦長做的決定還是上層的決定。但是無論是哪個層級，這都是非法的，只會加劇中美之間的矛盾。」

《華爾街日報》報道亦表示，美國試圖解讀北京在南中國海截獲美方無人潛航器的動機是什麼。對於實際握有大量潛航器的中國，美方表示無法理解中國做法有何目的。五角大樓也聲稱該設備沒有執行機密任務，只是在收集海水的溫度、水流和鹽度數据。

中方則強調在撈走該無人潛航器時並沒有認出它，但認為這一設備對該地區的船隻和船員構成了安全風險。北京方面利用此次事件來要求美方停止在中國周邊水域的監視行動。