理想L9誤將廣告牌當真車 高速公路急剎後車追尾 司機被判負全責

撰文:林芷瑩
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有車主反映,4月初駕駛理想L9在高速公路上開啟輔助駕駛功能行駛,期間系統誤將前方廣告牌當成真車,突然剎車導致後車追尾。經交警認定,車主負事故的全部責任。
車主認為,由於是車輛的原因導致發生事故,還未上牌的新車變成事故車,要求廠家賠償2萬元(人民幣,下同)。
5月10日,理想汽車承認的確是系統識別錯誤,後續會改進軟件系統。理想汽車4S店提出補償4000元,目前尚未與車主達成一致。

網傳影片顯示,一輛理想汽車L9開啟輔助駕駛功能行駛在高速公路上,期間檢測到前方高處廣告牌上的五菱小貨車圖片,突然剎車導致後車追尾。

車主在社交平台上稱,理想L9緊急剎車後,後車躲避不及直接追尾。雙氣囊彈出,他手部、臉部受輕傷,車尾受損。經交警認定,他要負事故的全部責任。

理想汽車客服人員表示,涉事的是一輛理想L9Pro車型,該車型通過攝像頭和毫米波雷達識別車輛前方障礙物,為輔助駕駛系統提供參數,受限於當前傳感器識別能力的局限性,個別場景下會有識別不準確的情況。

《紅星新聞》報道,理想汽車相關負責人回覆稱,事故原因是將圖片誤識別為實車,「的確是系統誤識別,後續會改進軟件系統」。對於賠償,理想汽車4S店提出補償4000元現金的方案,目前尚未與車主達成一致。

據介紹,理想L9是理想旗下旗艦SUV車型,起售價高達40多萬元。本次發生事故的理想L9 Pro版車型搭載了10個攝像頭、12個超聲波雷達和1個毫米波雷達;在智能駕駛方面具備自動緊急制動、緊急避讓等功能。

本次事故中,理想L9在開啟輔助駕駛系統後沒有明顯障礙物,AEB(緊急制動功能)卻突然啟動,此情況被稱為「幽靈剎車」。AEB的原理是通過攝像頭、雷達等傳感器實時檢測前方障礙物距離,將測出的距離與警報距離、安全距離比較,若距離小於安全距離時,AEB系統啟動,使汽車自動制動。

理想L9。(微博@理想汽車)

汽車行業分析師劉昊表示,幽靈剎車與車輛的感知系統有關。傳感器中,毫米波雷達不擅長識別靜態物體,攝像頭受外部環境的影響較大。如今普遍採用「視覺+雷達」融合方案,存在識別不準的情況。

某車企工程師認為,系統誤識別廣告牌,可能是前向毫米波雷達對金屬材質過於敏感,導致觸發主動剎車,但引入BEV大模型、占用網絡等技術後,此情況已有改善。另外,也有可能是感知硬件太多,影響靜態雜波過濾。感知系統收集過多的干擾項,容易觸發保守的指令。

劉昊表示,目前智能駕駛技術普遍處在L2階段,各品牌的系統和算法未成熟到能夠代替駕駛員完全操控車輛。

據《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準,L2級駕駛自動化等級為組合駕駛輔助,目標和事件探測與響應主體為駕駛員及系統,責任主體仍為人類駕駛員。