港鐵首試無人機超視距巡隧道及設紅閃燈 擬申請至上水露天段測試
政府早前批出38個低空經濟沙盒試點項目,獲批的港鐵自6月底起,於東鐵綫金鐘站至會展站隧道試行無人機超視距飛行,可協助工程人員在深夜設置紅閃燈,標示工程範圍,以及巡視隧道檢測異常。在無人機的協助下,設置紅閃燈速度較人手設置快逾一倍。港鐵發言人表示,正籌備向政府申請在東鐵綫上水站露天段測試超視距無人機,冀提升未來維修效率。
港鐵自2017年起應用無人機,今年與內地公司交控科技合作,研究無人機技術在鐵路的應用,超視距飛行項目便是合作成果之一。港鐵公司車務工程服務及創科總管陳慶強表示,是次項目主要在於隧道內測試全自動化、毋須人手操控、超出操作人員視線範圍以外的無人機飛行技術。
是次無人機搭載激光雷達 (LiDAR) 、紅閃燈及錄像、廣角及熱感共3個鏡頭,像素由1200萬至4800萬不等。陳慶強指出,由於隧道內無法接收衞星導航信息,團隊利用載有激光雷達的無人機,率先於隧道內飛行並掃描環境,收集點雲數據構建「飛行地圖」,其後利用「飛行地圖」製定飛行路線,控制無人機自動跟隨預設路線執行任務,包括設置紅閃燈及巡視隧道等重複度高的工序。
港鐵每晚收車後有約250個工程同時進行,一般工地需設置至少兩盞紅閃燈,標示施工範圍,以往通常由員工以步行方式放置紅閃燈。在沙盒測試中,搭載紅閃燈的無人機可按智慧平台指示,飛行至指定地點並降落,「只需按掣」,便可替代過往人手放置的步驟,亦可透過平台召喚完成工作後的無人機歸隊。
陳慶強稱,無人機每秒飛行速度約2.5米,人類步行速度每秒約1米,借助無人機放置紅閃燈可快逾一倍,「若施工範圍距離愈長,節省的時間愈多」,公司可將人手及資源調配至其他實體維修工序。
至於巡視軌道及軌旁設施異常方面,港鐵每兩至三日便會安排職員巡查相關設施。現時無人機可按既定路線自動巡查,檢視隧道有否滲水,以及較高、較難接觸的位置,例如平時需用升降台檢查的高空設備,提升檢視效率。陳慶強舉例,無人機巡查1公里隧道僅需約10分鐘,是人手時間的三分之一,當無人機識別異常情況及需要檢查的設施時,會自動生成報告及拉近鏡頭拍攝異常畫面,方便維修人員跟進。
港鐵預計測試期完後才有評估結果 下一步擬延伸至上水露天段測試
港鐵示範所見,無人機起飛時及飛行過程中會發出聲響,每次操控無人機飛行時,至少有一位交控科技的職員在場操控智慧平台,但不需人手操控飛行速度及方向等,無人機可按平台預設的指示完成工作。無人機巡查隧道時,會自動停下記錄異常畫面,相關畫面會即時顯示在智慧平台中。
至於無人機有否局限及有沒有誤報情況,未來亦可否提升港鐵於惡劣天氣後的恢復速度,以及擴展至其他隧道段,港鐵表示現時僅為測試階段,需於12月半年測試期完結後才能評估成果、準確度及日後實際用途等。港鐵亦透露,正籌劃向政府申請在東鐵綫上水站露天段測試超視距無人機,冀規劃更精準的維修安排。