朝鮮3月16日早上發射1枚洲際彈道導彈（ICBM），官方朝中社17日報道，當天發射的是「火星-17」型洲際彈道導彈，領袖金正恩亦有到場視察。

朝中社指出，今次試射是回應美韓軍演，批評對方導致區內局勢緊張，平壤方面藉此警告敵對勢力，稱假如有需要，該款導彈擁有能力作壓倒性的回應。

報道強調試射不會為鄰國安全帶來負面影響，金正恩同時呼籲朝鮮加強核震懾力。

韓國聯合參謀本部16日表示，韓軍探測到朝鮮當天上午7時10分左右從平壤順安一帶向韓半島東部海域發射1枚疑為洲際彈道導彈的遠端彈道導彈。消息稱，導彈以高於正常角度（30至45度）的仰角發射，導彈飛行約1,000公里後落在東部海域。

這是朝鮮2023年以來第六次發射彈道導彈。韓國總統尹錫悅啟程訪日本前，批評朝鮮行為，稱平壤方面將為挑釁付出代價。他又指示軍方繼續與美軍進行聯合軍演，做好應對朝鮮準備。

韓國聯合參謀本部分析，朝鮮發射彈道導彈或針對尹錫悅和日本首相岸田文雄在東京舉行的會談，昭示對半島局勢的主導權。